报告题目：计算机视觉技术在无人驾驶系统中的若干实践

报告人：张林副教授

单位：同济大学 软件学院

报告时间：2018年6月7日（周四）下午15:00-16:00

报告地点：翡翠科教楼A座二楼A205会议室

报告人简介：

张林，同济大学软件学院副教授，同济大学软件学院媒体艺术与科学教研室主任。他曾于2003年和2006年在上海交通大学计算机科学与技术系分别获得学士和硕士学位。之后曾先后供职于Microsoft和Autodesk公司。2011年8月于香港理工大学获得博士学位，并加入同济大学。主要研究兴趣包括机器视觉与图像理解、智能驾驶中的环境感知、生物特征识别、多媒体质量评价等。他以第一作者身份已在IEEE T-PAMI、IEEE T-IP、IEEE T-MM、Pattern Recognition、Image and Vision Computing等期刊上发表论文18篇。根据Google Scholar统计，其所发表论文的被引用次数已逾4200次；其中，3篇论文入选ESI高被引论文。其论文“FSIM: A feature similarity index for image quality assessment, IEEE Trans. Image Processing, 20 (8) 2378-2386, 2011”为IEEE T-IP自2011年以来所有发表论文中被引用次数最高的论文，目前被引用1760次。其论文“Online finger-knuckle-print verification for personal authentication, Pattern Recognition, 43 (7) 2560-2571, 2010”曾获Pattern Recognition杂志最佳论文提名。其论文“3D ear identification using LC-KSVD and local histograms of surface types”获得ICME2015最佳论文提名。他于2013年入选上海市浦江人才计划。目前是IEEE高级会员、中国计算机学会（CCF）高级会员、CCF计算机视觉专业委员会委员、视觉与学习青年研讨会（VALSE）在线组委会委员。

报告摘要：

视觉感知是无人驾驶系统环境感知模块的重要组成部分。本报告将分享报告人课题组在无人驾驶视觉感知方面的一些积累和体会，主要包括“基于视觉的泊车位检测与定位”和“基于视觉的行人与减速带的检测与测距”两个部分。报告人所研发技术已经应用于实车产品。